Actualizaciones Airos 4.2 y Plantilla Scratch 1.2 Disponibles

abril 15, 2015

Novedades en Airos 4.2 y Plantilla Scratch 1.2

IMPORTANTE: La actualización Airos 4.2 requiere actualizar la Plantilla Scratch a la versión 1.2 para que funcionen correctamente de forma conjunta y utilicen las nuevas funciones.

Esta actualización contiene nuevas funcionalidades, mejoras de estabilidad y corrección de algunos errores: 

### Nuevas

  • Nuevas capacidades de visión: detección de caras y códigos QR. Aisoy1 puede detectar si le estás cubriendo los ojos usando su cámara. Estas funciones están disponibles desde la nueva plantilla de Scratch.
  • Rediseño de las expresiones mostradas en la boca.
  • Airos 4.2 permite ahora añadir y gestionar nuevos dispositivos como el botmobile, y lanzar los nodos que los gestionan de forma nativa.
  • Nuevos nodos 'nodelet', para gestionar algunas capacidades que necesitan permisos
  • Mejoras de gestión de permisos de ejecución.

### Cambios

  • Los nodos de gestión del Botmobile se lanzan en el proceso de arranque.
  • Simplificación de la interfaz y funcionalidad del Botserver.

### Corregidos

  • Corregido el error por el que al hablar cambiaba la emoción y no lo mostraba correctamente en la boca.
  • La variable de entorno ROS_IP no funcionaba correctamente cuando se utilizaba de forma conjunta la red ethernet y la interfaz wifi. Ahora da prioridad a la red ethernet.

Puedes actualizar tu robot conectando al Aisoy1 Botserver y siguiendo las instrucciones. La plantilla Scratch está disponible en la Aisoy Store para su descarga gratuita.




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